析构函数

构造函数(constructor)在创建对象时被系统自动调用，而析构函数(Destructor)在对象被撤销时被自动调用，相比构造函数，析构函数要简单的多。析构函数有如下特点：

• 与类同名，之前冠以波浪号，以区别于构造函数。
• 析构函数没有返回类型，也不能指定参数。因此，析构函数只能有一个，不能被重载。
• 对象超出其作用域被销毁时，析构函数会被自动调用。

类的定义

C++当中使用class来定义一个类，基本形式如下：

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class 类名
{
public:
//公有数据成员和成员函数
protected:
//保护数据成员和成员函数
private:
//私有数据成员和成员函数
};

cpp的类型转换

在C当中，类型转换的风格很简单：

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TYPE a = （TYPE）EXPRESSION;

什么是引用？

在理解引用概念前，先回顾一下变量名。 变量名实质就是一段连续内存空间的别名。那一段连续的内存空间只能取一个别名吗？ 显然不是，引用的概念油然而生。在C++中，引用是一个已定义变量的别名。
其语法是：

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类型 &引用名 = 目标变量名；
void test0()
{
    int a = 1;
    int &ref1 = a;
    // int &ref2; // error, 定义引用的时候，必须初始化
}

const修饰类型

const 可以用来修饰char/short/int/long类型的数据，使用const修饰的变量，他的值不能再被修改，是一个常量。
下面是一个简单的例子

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#include <iostream>
using std::cout;
using std::endl;

int main(int argc, char *argv[]){

    int a= 1;
    const int  b= 2;

    a = 2;
    b = 2; // error, const is not editable

    return 0;
}

什么是命名空间

名字冲突就是在同一个作用域中有两个或多个同名的实体，为了解决命名冲突 ，C++中引入了命名空间，所谓命名空间就是一个可以由用户自己定义的作用域，在不同的作用域中可以定义相同名字的变量，互不干扰，系统能够区分它们。
通俗的说，每个命名空间都是一个名字空间域，存放在命名空间域中的全局实体只在本空间域内有效。命名空间对全局实体加以域的限制，从而合理的解决命名冲突。

FPGA multiboot

1. 关于multiboot的介绍

关于multiboot网上介绍的很多，直接看xapp1247上面的介绍就可以。

主要来说multiboot的主要优点有：

1. 可以在Flash里面存储多个bit文件，根据用户的需求加载对应的bit文件，这样就可以在一个FPGA上在不同的时刻执行不同的功能。
2. 在远程对FPGA的FLash进行更新的时候，通过使用multiboot的手段，保证FPGA更新后的程序能够正常工作，如果更新的过程当中出错，也能使FPGA完成最基本的工作。

在这里记录一下上面的第二个功能，也就是远程更新Flash的功能。

前言

在前面有使用过cocotb进行一些简单的操作仿真操作，了解了cocotb当中的基础使用方法，并且能够使用cocotb来关联modelsim/questasim 进行Vivado当中IP的仿真。
cocotb可以使用python来提供测试数据源，这对DSP算法的FPGA实现实很友好的，之前在FPGA上如何想要实现DSP的算法的验证，可能需要先从matlab生成测试数据，然后再将数据导入到仿真平台当中，在cocotb当中，我们可以使用numpy和scipy能够很容易地生成这些测试数据，并将这些数据灌入到我们自己的实现的HDL模块当中。
这篇博客，记录一下使用cocotb来完成仿真fft ip的功能仿真。

在之前学习了PYQT最基本的显示界面的方法，时间已经过去很久远了，因为不是做软件的，所以很多东西也就没有深入地去了解。
最近在制作一个原型，使用PYQT可以快速地显示界面，因此又稍微深入地了解了一下。

前言

最近开始整理和无人机相关的东西，在网上找了一圈，发现了两个比较好的开源项目，这两个开源项目都能够实现的DJI OcuSync 2.0 Droneid协议的解调。
DroneSecurity
dji_droneid
在参考了上述两个仓库之后,给了我很多启发，通过阅读上面的代码，也让我对DJI的Droneid帧有了更加深刻的认识。