1. Git 添加子模块

当Git的项目比较大之后，可以将一个工程分为好几个子模块，就向上面的图中所展示的那样，在PlutoSDR的固件当中，需要由不同的子项目构成。

最近感觉比较迷茫，一天天不知道该干些什么，每天上班太多水，有点在上海撑不下去了。抽点空记录下学习过程吧。最近看了下linux在zynq上的移植，就决定试一试，前前后后弄了好久，都开始怀疑人生了，但是最后还是移植成功了。

1. Fetch Source

第一步主要就是获取源码，主要就是xilinx提供的u-boot，linux内核，还有设备树。这些文件在构建zynq支持的系统的时候都是十分重要的。这些文件都是提供在Git上的。Xilinx的wiki上也有给出如何来构建开源的linux的方法，可以参考下面的链接。
Xilinx Open Linux

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git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git
git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
git clone https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git

1. 数据码

在前面的博客中，学习了PN码是个什么玩意儿，并且学习了如何来进行相关等操作。今天将会学习在卫星定位系统中更高一层次的东西，也就是数据码。数据码也就是导航电文，导航电文提供了用于定位的最基础的信息。
根据速率和结构不同，导航电文分为 D1 导航电文和 D2 导航电文。D1 导航电文速率为 50bps ，内容包含基本导航信息（本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其他系统时间同步信息；D2 导航电文速率为 500bps ，内容包含基本导航信息和广域差分信息（北斗系统的差分及完成性信息和格网点电离层信息）。

1.北斗信号服务

北斗系统具备导航定位和通信数传两大功能，提供其中服务。具体包括：面向全球范围，提供定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）三种服务；在中国及周边地区，提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区域短报文通信（RSMC）四种服务。

在前面使用Next主题建立好博客之后，我们就有了一个用于搭建自己的博客的模板了，接下来就可以来发布文章了。hexo比较好的一点就是能够将markdown文件最终转换成静态的网页文件，这样，对于我这种小白就只需要知道markdown文件如何来写就行了。

在前面的博客当中介绍了如何使用hexo来创建一个博客，并使用github来部署博客。得到了一个最基础的博客模板，在这个文章当中会介绍如何使用和配置一下NexT主题。
本篇博客主要参考这位作者的：Next主题配置

这是基于github pages和hexo搭建的一个博客，搭建这个博客也参考了许多人的搭建过程。搭建博客的过程还是挺有趣的。

在之后就可以在自己的博客上面写一些东西了。

这篇博客的目的就是来记录一下博客的搭建过程，博客的后续安排如下：